EDHE – Eletrônica em Dispositivos Hidráulicos Embarcados

Resumo

O sistema de acionamento eletrônico de dispositivos hidráulicos está diretamente relacionado com conforto e ergonomia em máquinas pesadas. São utilizados onde o ganho de potência, controle, ou conversão da forma de entrada são necessários. O sistema basicamente controla através da leitura de sensores a abertura de válvulas elétricas proporcionais de bombas hidráulicas. O principal foco do trabalho está no desenvolvimento de um método de controle eletrônico da tração e da direção do veículo, substituindo os antigos métodos mecânicos. Outros dispositivos hidráulicos do veículo também serão assistidos pelo módulo com propósito apenas de acionamento. Deslocando o controle de aceleração para frente, um sinal (PWM) do módulo é gerado para cada atuador das bombas hidráulicas liberando o fluxo de óleo para os motores hidráulicos. Desta forma inicia-se a rotação dos motores e as esteiras de tração começam a rodar. Instalados nos motores hidráulicos encontram-se dois sensores de pulsos que detectam a rotação e informam ao módulo de controle o movimento das esteiras metálicas. Deslocando o controle de aceleração para trás o circuito inverte a polaridade dos pulsos do módulo fazendo agora um movimento contrário do veículo. A direção do veículo está acoplada a um potenciômetro, que quando gira, modifica a velocidade das esteiras e a direção do veiculo. Sinais analógicos e digitais são enviados de diversos dispositivos a um micro controlador para serem tratados e usados nos programas que realizam as funções do equipamento. Um software de configuração em linguagem Visual Basic poderá ser usado para ajustar as variáveis de referência de cada dispositivo.