Braço Robótico Com Controle Remoto Bluetooth

Autores

  • Igor Bajerski
  • Vinicius Dal Bó Abella

Resumo

Os alunos de Engenharia de Computação em busca de aprimorar os conhecimentos, pouco bordados, em robótica, propuseram se em realizar a construção total de um pequeno braço mecânico com uma interface de manipulação sem fio e inovadora. Tendo como desafio construir o braço mecânico com matérias de fácil acesso e apresentando um resultado final de total funcionalidade e intuitividade para o usuário. O pequeno braço mecânico foi construído utilizando-se servomotores empregados em aeromodelismo e automodelismo suportado por uma estrutura de alumínio. O objetivo da manipulação inovadora e sem fio foi atingido ao utilizar o controle remoto do console Nintendo Wii como dispositivo de manipulação remota do braço robótico. Ao final se obtém um pequeno braço robótico de manipulação simples, inovadora e intuitiva, construído com materiais facilmente encontrados no mercado. Braço mecânico totalmente funcional de acordo com as especificações descritas.

Biografia do Autor

Igor Bajerski

Gilbertto Keller

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Como Citar

Bajerski, I., & Abella, V. D. B. (2010). Braço Robótico Com Controle Remoto Bluetooth. Revista Da Graduação, 3(2). Recuperado de https://revistaseletronicas.pucrs.br/ojs/index.php/graduacao/article/view/7905

Edição

Seção

Faculdade de Engenharia